探索欺诈智能网联公交是济南市“双智”城市成立及智能网联汽车“车路云一体化”欺诈试点使命的遑急本体云开体育，亦然济南公交向“醒目公交”发展的遑急举措。经过前期充分的说念路测试与考据，我市首条L3级智能网联公交清亮---智能网联公交1号线于12月12日认真向市民乘客开启预约。

据济南公交使命主说念主员先容，L3级属于有条目的自动驾驶，在预设的特定驾驶场景下，车辆能孤独完成驾驶任务，车内保留标的盘、制动踏板与油门踏板，也扶植驾驶员操作起原。在车辆调试经由中，济南公交网罗了路段的高精舆图，车辆在高精舆图界限内的特定驾驶场景下具备交通讯号及说念路标线识别、自主超车、自动避障、精准进站等功能，最高车速可达到40Km/h，车辆行驶中基本无需驾驶员介入操作。

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据悉，智能网联公交1号线沿奥体中路双向起原，清亮起止站点折柳为盛福花圃站和燕山新房站，均为路中BRT站台，清亮一站直达，清亮全长约4公里。盛福花圃站发车时刻为9:30，10:30，13:30，14:30；燕山新房站发车时刻为10:00，11:00，14:00，15:00。市民乘客不错通过369出行APP中的智能网联公交预约系统遴荐适当的时刻、班次进行预约乘坐。示范起原时期市民乘客为免费预约乘坐，乘客只需在所预约的站台向使命主说念主员出示预约码并进行核销即可搭车。

L3级智能网联车的中枢为自动驾驶系统，主要包括感知、有蓄意和甩掉三大部分。感知系统主要由车上的录像头及雷达构成，这款车辆配备了2个长距离激光雷达、3个近距离补盲雷达、1个毫米波雷达、4个录像模组。这些开拓就至极于驾驶员的眼睛和耳朵，通过多传感器交融的方法，完毕左近360°环境感知，并将感知信息传至有蓄意系统。

有蓄意系统由域甩掉器构成，至极于东说念主的大脑，在对感知信息深度感知的基础上进行判断，并笔据车顶的GPS定位折服车辆位置，通过算法找出一条全局旅途，对底层甩掉模块下达提醒，完毕车辆导飘零驶。

甩掉系统至极于东说念主的神经系统，笔据有蓄意系统的有蓄意信息并通过线控底盘技巧，一种用电信号来传递甩掉，取代传统机械延续装配的“硬”延续来完毕操控的技巧，对车辆的转向和速率进行甩掉，驱动车辆行驶。通过自动驾驶系统的高效及时运转，车辆完毕了在各样交通场景下的安全自动驾驶。

科技编削生计云开体育，立异配置异日，跟着智能网联汽车技巧及东说念主工智能技巧的赶紧发展，城市公交将变得更智能、更安全、更绿色。济南公交也将积极拥抱科技发展波涛，为弘大市民乘客提供愈加安全、悠闲的出行行状。（济南日报·爱济南记者：刘文忠 吕海丽 照相：崔健）

发布于：山东省